文章摘要:自20世纪90年代以来，深海自主水下机器人技术得到了长足的发展，在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用。我国的深海自主机器人研究与大洋矿产资源调查是同步发展的。本文简要介绍了30年来我国深海自主机器人的发展现状，以具有代表性的“潜龙”系列自主水下机器人研发过程为例给出了面对的技术挑战，以及在大洋矿产资源调查中的应用情况和取得的部分成果。最后，对未来深海调查装备的发展提出了若干设想和建议。

文章关键词:深海,自主水下机器人,矿产资源调查,多金属结核,热液硫化物,

项目基金:国家重点研发计划(2017YFC0305901),

论文作者:封锡盛 李一平 徐会希 李智刚 

作者单位:中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁省水下机器人重点实验室 

论文分类号: P715;TP242

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